;*********************************************************** 
;*                                                         *
;* BLMC-Mega-1n1p                                          *
;*                                                         *
;* Jan.2006 s.stoecker@gmx.de                              *
;*                                                         *
;* vielen Dank an Bernhard und Karlheinz                   *
;*                                                         *
;* schaut ins Web unter:                                   *
;* http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/BLMC/1n1p/1n1p.htm *
;* http://home.versanet.de/~b-konze/                       *
;* http://people.freenet.de/khruehlow/                     *
;*                                                         *
;*********************************************************** 

.equ FORCE_LIPO 	= 1	; 1=Lipo und 0=NC wenn keine Buecke
.equ ActiveFreeRun	= 1
.equ MOT_BRAKE 	    = 1

;**********************
;* Motoreinstellungen *
;**********************

.equ	Motor		=1		; Chipsledde 9n12p 16x0,55Y
;.equ	Motor		=2		; mönchweiler
;.equ	Motor		=3		; was weiss ich noch fuer einer:-)

.equ Use_8_9Grad	=0
.equ Use_10_3Grad	=0
.equ Use_13_1Grad	=1
.equ Use_6_1Grad	=0
.equ Use_4_1GRAD	=0
.equ Use_15_0Grad	=0
.equ Use_22_5Grad	=0

;**********************
;* PORT   definitions *
;**********************  

.equ ApFET_PORT = PORTC
.equ AnFET_PORT = PORTD
.equ BpFET_PORT = PORTD
.equ BnFET_PORT = PORTD
.equ CpFET_PORT = PORTC
.equ CnFET_PORT = PORTC
.equ BRAKE_PORT = PORTD
.equ Accu_Port  = PORTC
.equ LI_Port  	= PORTB
.equ LI_Port_IN	= PINB

;**********************
;* PORT D definitions *
;**********************  

.equ	c_comp		= 6	;i common comparator input (AIN0)
.equ	BpFET		= 5	;o FET Phase B high
.equ	BnFET		= 4	;o FET Phase B low
.equ	AnFET		= 3	;o FET Phase A low
.equ	rcp_in		= 2	;i r/c pulse input
.equ	txd			= 1	;o uart tx
.equ	rxd			= 0	;i uart rx
.equ	INIT_PD		= 0
.if RC_PULS == 1
.equ	DIR_PD		= (1<<AnFET)+(1<<BnFET)+(1<<BpFET)
.else
.equ	DIR_PD		= (1<<AnFET)+(1<<BnFET)+(1<<BpFET)+(1<<rcp_in); rcp_in used as debug output
.endif
.equ	BRAKE_PD	= (1<<AnFET)+(1<<BnFET)

;**********************
;* PORT C definitions *
;**********************

.equ	mux_c		= 0	; ADC0 mux2..0 setting
.equ    CpFET   	= 1     ;o FET Phase C high
.equ	mux_b		= 2	; ADC2 mux2..0 setting
.equ    CnFET   	= 3     ;o FET Phase C low
.equ	mux_a		= 4	; ADC4 mux2..0 setting
.equ    ApFET   	= 5     ;o FET Phase A high
.equ	LOWACCU 	= 6 	; display low accu
.equ 	ACCU_MUX	= 6 	; ADC6 Accu Voltage control input
.equ 	CURRENT_MUX	= 7 	; ADC7 current control input 

.equ	INIT_PC		= 0
.equ	DIR_PC		= (1<<CpFET)+(1<<CnFET)+(1<<ApFET)
.equ	BRAKE_PC	= (1<<CnFET)


;**********************
;* PORT B definitions *
;**********************

;.equ				= 7	
;.equ				= 6	
;.equ      			= 5    	;(sck stk200 interface) 
;.equ	 			= 4	(miso stk200 interface)
;.equ				= 3	(mosi stk200 interface) 
;.equ				= 2	
.equ 	LI_PIN		= 1	

;.equ				= 0	;i r/c pulse input unused

.equ	INIT_PB		= 0
.equ	DIR_PB		= 0
.equ	BRAKE_PB	= 0

;********************************************************************************************* 
;* Die nun kommenden Parameter stehen im BLMC_Mega_Start_OK2.asm und muessen                 *
;* eigentlich dort eingestellt werden um die Software an die Hardwareeigenheiten anzupassen. *
;* Die Werte entweder hier oder in der .asm ausklammern.                                     *
;********************************************************************************************* 

;**********************
;* Hardwareeigeheiten *
;**********************

.equ Mess_R_lo 		=  33	; entsprechend Bestueckung	
.equ Mess_R_hi  	=  100   ; entsprechend Bestueckung
.equ Accucheck_OFF	=  0
.equ Accuinit_OFF	=  0

.equ Current_OFF  	=  0
.equ overcurrent 	=  20	; (0,006 Ohm * 8A * 1024)/5V Ref = 10

; Die Strombegrenzung schuetzt nicht vor Ueberhitzung der Fets!
; Bei einer PWM von 50 % entsteht bei gleichen Strom gegenueber 
; volldurchgesteuerten Fets die doppelte Waerme! Nur wenn der 
; Regler den Vollgasstrom vertraegt ist er auch Teillastfest.

.if Motor == 1
.equ	POWER_RANGE	= 100			
.equ	MIN_DUTY	= 10				
.equ	MAX_POWER_RPM1	= POWER_RANGE/2
.equ	MAX_POWER_RPM2	= POWER_RANGE/1
.equ	START_RAMP	= 150
.endif

.if Motor == 2
.equ	POWER_RANGE	= 100			
.equ	MIN_DUTY	= 30				
.equ	MAX_POWER_RPM1	= POWER_RANGE/3
.equ	MAX_POWER_RPM2	= POWER_RANGE/2
.equ	START_RAMP	= 30
.endif

.if Motor == 3
.equ	POWER_RANGE	= 100			
.equ	MIN_DUTY	= 10				
.equ	MAX_POWER_RPM1	= POWER_RANGE/2
.equ	MAX_POWER_RPM2	= POWER_RANGE/1
.equ	START_RAMP	= 150
.endif